Gracias por la info tan detallada Mendia, me voy a mirar todo con calma.
En cuanto a popa o proa, no es igual no, pondríais siempre un ancla por popa? a que solo en contadas ocasiones? pues esto lo mismo.
Yo he tenido montado en otro barco motor eléctrico en los dos sitios y si es para hacer curri algo mejor va en popa, pero para todo lo demás mejor en proa.
Además en popa en modo ancla no sólo va a ser más incómodo si no que va consumir más, dado que no ofrece la misma resistencia a las olas la proa que la popa, no tiene forma hidrodinámica si no que es un muro plano de más de dos metros sobre el que golpean las olas, y esta por ver qué tal calcula y mantiene la posición dado que no está diseñado para esa resistencia.
Javino para lo que tú quieres lo que hay que usar es el modo deriva que tiene el motor, vamos que yo me lo he comprado para eso mismo

y también para usar modo ancla sin salir de la piedra.