No es ilegal tener el barco sin amarre! Una cosa es el puerto de matrícula, que sí es obligado, y otra dónde estéis tú y el barco.
Yo tengo residencia en el barco, amarre alquilado hasta abril, y mi matrícula es Gdansk. Me puedo mover donde quiera, pero si estoy, como es mi caso, empadronado en el barco, he de justificar el amarre.
En resumen, separa empadronamiento de ubicación, podrías empadronarte en casa de tu prima la de Valladolid, vivir a bordo con puerto de matrícula en Grecia y estar dos años en Tailandia a bordo.
