En el mini 26 es tal como dices, primero vacía por la tuerca "gorda" del intercambiador y luego por el tornillito de al lado del filtro (recuerda dejar abierto el tapón de llenado para facilitar la entrada de aire). Cuando ya lo tengas vacío ya es cuestión de ir poniendo líquido por arriba y que salga por abajo para acabar de limpiar el circuito. Cierras, completas nivel de refrigerante y listo.
Te quedará todo hecho una kk, y la sentina ni te cuento (agua marronosa con muchas partículas en suspensión). Como dices que también le quieres cambiar en aceite yo es lo primero que haría y luego ya lo limpias todo.
En los motores de barco como el acceso a la parte baja del cárter es muy complicada el aceite del motor se suele sacar con una pequeña bomba de extracción manual que ya la suelen llevar montada (
algo así), con lo que lo facilita mucho. Ningún problema si vacías el cárter por abajo fuera de tener que limpiar la sentina de varios litros de aceite y luego asegurarse de que el tornillo de vaciado queda bien puesto para que no gotee. (extremar su limpieza y su ajuste al cárter, arandela...)