Sí, en puertos que no son el tuyo se debe llamar antes de entrar para solicitar amarre y avisar al marcharte (en este caso normalmente personándote en la oficina o por VHF si ya habías liquidado).
En tu puerto base si la salida es para ir y volver en el día no se suele avisar, si es para varios días mejor avisar y notificar destino y fecha de regreso por si ocurriese algo.
Al volver a puerto base aconsejable avisar y pedir ayuda para el amarre, en algunos es obligatorio. Si al zarpar notificaste debes avisar de tu regreso.
