Bienvenido Pablo
Todo el mundo ha empezado en algún momento y aunque te falte experiencia parece que tienes claro que te tienes que preparar y te has puesto a ello. La zona que has elegido es fantástica. Durante un año en 2018 estuvimos en Lefkas como puerto base e hicimos muchas de las islas del jónico.
Ten en cuenta que la única marina, tal como la entendemos por aquí, es la Lefkas Marina en Lefkas. A no ser que quieras hacer muchas millas. El resto que vas a encontrar por la zona son los muelles de los pueblos (como el de Lefkas justo al lado de la Marina) o pantalanes flotantes puestos normalmente por algún restaurante o similar. Nada malo con eso, solo que tendrás que estar más atento a qué te vas a encontrar. Por ejemplo es bastante normal que no tengan muertos, con lo que tienes que hacer un mediterranean mooring echando el ancla en medio del puerto. O también hay que estar atentos a la profundidad justo en el muelle, que muchas veces no permite ir de popa por riesgo de golpear el timón y debes entrar de proa, y si no hay muertos echar ancla por popa. Igual esto con un catamarán no es problema.
Como es frecuente tener que echar el ancha en el puerto para amarrar, es también frecuente que se enganchen anclas y cadenas entre los barcos. Por eso te recomiendo que estudies las formas de liberar tu ancla si enganchas la cadena de algún otro barco. También que practiques mucho echar el ancla.
Boyas de amarre no creo que vi nunca en el jónico.
Lo bueno de todos esos muelles / puertos de pueblo es que son super baratos. No se como será el próximo verano, pero normalmente en Agosto ya están llenos a primera hora de la tarde. O antes los más frecuentados. Por eso, de nuevo te recomiendo que practiques anclar, ya que es muy probable que lo necesites. En mi opinión en esa zona es menos estresante anclar que atracar en un puerto lleno a tope.
La auxiliar la puedes dejar en la playa o en la zona donde estén las barcas de los locales. Lo más fácil es fijarse donde dejan la auxiliar los otros barcos.
Si quieres mi opinión, como primera experiencia y por las cosas que veo que te preocupan, creo que mejor zona de navegación sería Croacia, por ejemplo la zona de Zadar. Ahí tienes varias marinas con todos los servicios a tiro de piedra unas de otras y muchas zonas con boyas con lo que te quitas la preocupación de anclar. Además tienes muchas islas, las distancias son más cortas y se forma menos mar. Gastarás más en boyas y puertos que en Grecia, pero vaya, entre 10 personas no debería importar.