Entre que no te contesta alguien con más sapiencia, te voy contando yo lo poco que sé. No te puedo decir las diferencias exactas, más allá de lo que puedas encontrar en internet, pero más o menos, es lo que piensas. El fast es la versión crucero-regata (más crucero que regata, no pienses que es un barco extremo) del odissey.
Puede que me columpie pero creo recordar que las diferencias estaban en algo más de palo, orza más profunda y el acastillaje (carro, winches, mordazas... todo harken) en el 32 i.
Navegué bastante en un 32i y tengo muy buenos recuerdos de ese barco, habitable, seco y con sensación de ser más grande de lo que dice su eslora.
Aquí tienes una revisión del odissey:
http://www.marabierto.eu/perla/sun-odyssey-32