[Bernardo II]

Estas seguro que batería no es. Es que si están en mal estado muy bajas por lo que sea. el alternador trabaja mas y el motor se resiente. También podrías probar a darle caña al motor una vez salgas. Para limpiar válvulas y pistones.
Pones el motor no a máximo pero si alto de vueltas aproximadamente media hora, he "leído" que es una practica común, infórmate primero de como es, no me hagas caso al pie de la letra. Es por dar ideas, porque solo se la teoría.