En mi zona:
Lo de sisgar se refiere a utilizar un remo, como se ha puesto más arriba en el gráfico, para hacer avanzar y desplazarse la embarcación en la popa.
Cobrar la sirga; Una vez realizado el trabajo de remolcar desde tierra mediante un cabo la embarcación.
Lo de chingar ya es faceta, no náutica, de otros menesteres, para lo que se requiere compañía y consentimiento y hay que hacerlo bien.
Con dedicación, si se quiere repetir.
Con prudencia, porque si se hace a libre alvedrio puede tener consecuencias de futuro imprevisibles.
Vamos, que uno empezaría muy bien el año, pero también con unas consecuencias........ , si no se hubiesen empleado las correspondientes medidas correctoras, importantes.
Y ahora a ver quién pone el chocolate, el churrito ya lo pongo yo.......

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Feliz inicio de Año.