[hibrido]

Creo que la expresión correcta es "cinglar"
https://dle.rae.es/cinglar


Cita:

cinglar1 De singlar.
1. tr. Hacer andar un bote, canoa, etc., con un solo remo puesto a popa.

sirgar se refiere a tirar de un barco o bote con una sirga, en el código civil aparece la servidumbre del "camino de sirga" por el que los predios de las orillas de un rio no pueden ocupar ese espacio destinado a que personas o animales tirasen de botes corriente arriba

Artículo 553
Las riberas de los ríos, aun cuando sean de dominio privado, están sujetas en toda su extensión y sus márgenes, en una zona de tres metros, a la servidumbre de uso público en interés general de la navegación, la flotación, la pesca y el salvamento.
Los predios contiguos a las riberas de los ríos navegables o flotables están además sujetos a la servidumbre de camino de sirga para el servicio exclusivo de la navegación y flotación fluvial.
Si fuere necesario ocupar para ello terrenos de propiedad particular, procederá la correspondiente indemnización.

espero no contravenir las normas del foro, entiendo que no es una corrección ortográfica sino léxica y en un barco la precisión de las palabras es importante