Yo voy a montar también en breve una calefacción la AUTOTERM AIR 2D para un 31", mi idea es que tenga dos salidas de la calefacción una al baño y otra habitáculo principal,
Respecto a la toma de aire para la calefacción la entrada la tenga por ejemplo en mi caso del camarote de popa, la calefacción sería mas eficiente, hay unos accesorios llamados splitter de webasto con regulación que podemos coger el aire de los dos sitios (ext, Interior) e incluso mezclar y creo que es lo que voy a hacer.
La entrada de aire para la combustión la sacare también al exterior junto con la salida de gases de la combustión con un pasacascos especial con codo hacia arriba para impedir la entrada de agua, a ver como sale todo.

saludos