Para calcular distancias, lo más sencillo sería usar el radar, en caso de disponerlo, lo segundo el GPS, tercero el telémetro si se tiene a bordo
(apaños con el setxante a parte), luego sacamos compás y reglas: estaría una posición por demoras simultáneas (3 mejor que dos), enfilación por proa o popa, la más compleja pero más precisa posición por ángulo entre puntos de referencia más otras dos líneas de posición, luego el alcance teórico de visibilidad de un balizamiento luminoso por curvatura de la superficie del mar y creo que sólo quedaría calcular a ojo de buen cubero. También estaría la opción de posicionarse por los astros (el que sepa y tenga el material, claro).
Medirse el botalón conforme a lo "durísimo" de usar unas tablas para calcular, creo que es un tema muy manido ya para meterme en harina
Saludos