normalmente ese color blanco es por emulsión del aceite con el agua.
Este agua casi siempre suele entrar por la tuerca que tiene la saildrive en la parte de abajo , la que se utiliza para el vaciado. esta tiene una junta que suele romperse, o por desgaste no realiza bien su función, o no se apretado bien.
Hay otras juntas susceptibles de entrada de agua, pero no es muy frecuente,y si es así son mas caras de cambiar.
Yo cambiaria el aceite y sellaría bien la tuerca que te he comentado.
Espero que lo soluciones
