Desconecta el cargador, que quede sin conectarlo a nada, a ver si sigue dando el mismo aviso. Si sigue: falla el cargador, si desaparece, mide la tensión en bornas de las baterías, una a una (le quitas la borna negativa y estando desconectada, mides entre borna positiva y negativa. Debe haber entre 12,4 y 12,8v. Si da eso, las baterías están más o menos bien (12,8 está bien, 12,4 está descargada y habría que ver si es falta de carga o está vieja y aguanta poca carga). Si te da menos de 11v, la batería está mal, muy mal. Si te da valores de menos de 2v, allí puedes tener el problema (batería con vasos en cortocircuito).
Si las baterías están bien, con las baterías y cargador desconectados, en el punto donde se conecta el cargador y que has desconectado (una regleta, por ejemplo) conecta un tester entre positivo y negativo y mide continuidad (si el tester tiene esa opción) o resistencia. Si te da continuidad o un valor de resistencia muy bajo o cero, tienes algún cortocircuito en el cableado (o una regleta metida en algún sitio donde hay agua o mucha humedad).
A partir de aquí, sin estar a bordo o tener un esquema del cableado, si con lo anterior no has podido localizar el problema, ya es complicado apuntar al problema desde el otro lado del teclado.
