En el ST6002 los procedimiento son algo distintos. los conceptos los mismos.
Tienes que entrar en el Sea Trial Calibration, que es la corrección automática de la desviación.
Pulsas el Boton "Standby" 2 segundos> Una vez en "Cal" pulsas el botón "Disp" para pasar a la pagina o pantalla "Seatrial Cal" y Boton "Auto" para entrar en "seatrial Calibration" y ahí tienes que ver la pantalla "Swing compass" (que es el autocalibrado en si) . Estara en "Off" lo pones en "On" con el botón "+1" . Apararecera la pantalla "Turn boat" , y … a dar vueltas.
Cuando te muestre la desviación significa que ya esta calibrado. Pulsar "Disp" para pasar a la siguiente pantalla que es "Heading Alignment", donde haces coincidir la marcación de rumbo del compas magnético con el del panel de control del piloto automatico
