Yo creo que se complica la vida al meter todo el timon y empezar a caer a babor, rectifca y corta y se queda sin arrancada y ya a merced del viento.
Sin ser un experto pero con algún amarre parecido ya en mi haber, con ese hueco tan grande (y el dinghy haciendo de helice de proa) y gente para recibir las amarras, yo no me complico y entro timon a la via en mitad del amarre y con arrancada fuerte, freno el barco en el ultimo momento y amarras a tierra, con las amarras en tierra ya irás moviendo la popa, pero eso ya no se mueve, y el dinghy solo me pivota la proa.
Y luego el final del video.... teniendo amarras en tierra por popa y proa yo no tengo a 5 personas separando un barco de otro les pongo a cazar las amarras y verás como recuperas algo.
Nota especial al barco que está amarrado sin defensas

