Los planos reales de un barco, difícil, tendrías que hablar con el diseñador o el fabricante...
Y gratis...no creo..
Si puedes encontrar aproximaciones,y planos de las distintas variantes de construcción y equipamiento, en los manuales del barco.
Busca por las asociaciones de propietarios,...bavaria owners association/ club..etc
http://amicale.bavaria.free.fr/?page_id=15
Aquí hay manuales bavaria, espero te ayuden
http://bavariayacht.org/downloads/