Aquí hay un ejemplo parecido por lo sencillo, pero claro subtitulos y algo de ingles.
https://www.youtube.com/watch?v=zKsz6RB0R4M
Usa el nudo prusik para mantenerse parado, aunque claro hay que tener en cuenta el consejo de Berengueras. y unas poleas de 2-1 de relación.
El tio se suelta y lo mantiene en su lugar el nudo prusik, muy sencillo todo tambíen
Alaban la sencillez. pero no ven muy bien que no tenga una segunda driza de seguridad con otro nudo prusik.