Para ser más concreto, por si te es de ayuda:

La IMO (International Maritime Organization) define como barco de pasaje cualquier barco que lleve más de 12 pasajeros. Y ahi empiezan las normativas a cumplir.

Las normas para pasaje en navegación costera son diferentes a las de pasaje con navegación de altura, evidentemente, pero en todo caso, son bastante más complejas y prolijas que para un barco de menos de 12 pasajeros.