Pues lo primero, entiendo yo, es comprobar el DATUM en el que traba el plotter sea el mismo que el de la carta náutica que tengas (comúnmente WSG84).
Luego, en el plotter, en ajustes, comprobar que el cálculo de la declinación está en automático.
Asegurar que el dato de rumbo que muestran tanto el plotter como el piloto automático es rumbo verdadero (T).
Y, por último, comprobar que no haya elementos metálicos, cables eléctricos u otras cosas que puedan interferir el campo magnético en proximidades de la aguja.
Buena proa.