En éste video de habla precisamente de éste tema, espero que te aclares con el inglés porque si no te vas a perder un poquito... Por otro lado nos preguntas por barco de 7 metros, que es un barco relativamente pequeño, y todo un es más fácil... De diez metros para arriba ya estamos hablando de otra cosa...
https://youtu.be/NnRpVM-SsQA
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