Si te funciona el Autofirma, es lo más cómodo porque lo haces todo sin salir de casa.
La otra opción es presentarlo en cualquier registro único de la administración pública, o por 3 € presentarlo por registro ORVE en correos.
Las tasas tienes que pagarlas y adjuntar el justificante de pago, pero es fácil hacerlo con tarjeta accediendo a la plataforma de pago.
Entra aquí y verás todo el procedimiento.
http://www.carm.es/web/pagina?IDCONTENIDO=12137&IDTIPO=100&RASTRO=c394$m8 859
