Claro que si hombre, en una de 4,30 o 4,50 te da para salir unas horas y dar paseos tranquilamente, llevar pertrechos, etc...
Ahora tampoco la vas a poder cargar con los víveres como si fueras a cruzar el atlántico

y no os moveréis con soltura dentro de esta si vais 4 adultos prácticamente porque por la edad de los críos ya están mayorcito y ocupan su espacio, lógicamente, pero no creo que sea problema para salidas de unas horas
Por tu plan de navegación no creo que pases más de 4/5 horas en la mar, si te alejas 10km (unas 6mn) de la rampa no creo que te pille el catrina pues estás muy cerca y menos costeando teniendo calas cerca que a las muy malas bajas en alguna cala además antes de salir mira parte.
Los yamaha enduro creo que tienen más potencia real que la que indican en bloque, dos tiempos o 4 eso ya como tu prefieras pues en la mar no ponen pegas, 2t más tragón pero más alegre, 4t menos ruidoso y menos consumo pero más peso y mantenimiento, todos tiene sus pros y contras.
respecto al tipo de embarcación totalmente de acuerdo con los cofrades, mejor algo de fibra pero cabinada no se si vas a encontrar algo por debajo de 5 metros que encima de remolque se harán 6 largos, creo que una quicksilver 4,25 cabin (o algo así) te podría cuadrar
suerte y
