Gracias por la respuesta. Como os comenté, se había soltado la barra que une el sensor de posición al eje del timón. Una vez montada la rótula en susitio, sin más reparaciones, todo correcto, funcionando y perfectamente alinreado el piloto
El problema es que al girar todo el bloque a estribor, el sensor tropieza con la pieza fijada al eje y fuerza todo el sistema. A lo largo de los años, forzó que se desmontase la rótula del sensor. Aparte de considerar que está desalineado todo, me extraña que el timón no tenga un sistema de topes para evitar que se "pase" de giro
