Respuesta: Navegar con una vela
También había pensado en eso. recoger la vela de una manera más controlada.
Aunque para rizar, acortar la vela necesitarías un especie de horquilla, o herradura sin cerrar que va a la botavara (un artilugio vamos) y al pie de mástil. no se si lo llevas.
Para acceder a la crucetas he visto gente que usa un escalera. me parece bastante sencillo y seguro. eso si tendrá que ser como de una cinco seis metros. la atas a todo lo largo del mástil y como seguridad te atas a la driza.
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