Lo del alineamiento da para escribir un tratado...

Para usar casquillo centrador hay que quitar el prensaestopas y hacerlo a flote no es divertido.

Otra opción para alinear a flote consiste en soltar el acople del eje al motor y medir cuánto se desplaza hacia arriba y hacia abajo. Una vez hecho esto, se sujeta el eje (con un taco, colgándolo con un cabo) en su posición intermedia y se alinea. Es más fácil escribirlo que hacerlo.

Teniendo en cuenta que todo esto se debe hacer en un espacio ínfimo y en una posición absurda, yo me inclino por alinear con el barco en seco, sin prensaestopas y con casquillo de centrado y con mucha tranquilidad.