El equilibrio no depende solo de la pala, si no del conjunto velas, casco, orza y pala. Es posible que recortes la pala y el barco se te siga yendo si sueltas la caña.
De hecho hay barcos con pala colgada y 100% por detrás del eje que se van con la mirada.
Prueba con un cabito o una goma de lado a lado. Seguramente aunque no sirve de piloto automático, si te sirva para poder soltarla unos segundos, suficientes para para poder hacer una maniobra, o bajar a por una cerveza y tal.
Hay sistemas comerciales que permiten bloquear la caña. Yo tengo uno, bastante útil, pero no recuerdo el nombre...
lo miraré.
O un piloto tipo Autohelm St 1000, no valen mucho y para ir solo es otra cosa.
Edu