Pues según
FOM/1144/2003, de 28 de abril zona 5 la define como
zona navegación en la cual la embarcación no se aleje más de 5 millas de un abrigo o playa accesible.
Así que mientras tengas playa accesible, evidentemente el concepto de accesible no se refiere a accesible desde tierra con tu coche, no deberías tener ningún problema en ir de Oliva a Denia, otra cosa sería Denia a Javea, que ahí no hay playas accesibles y son todos acantilados (desconozco la distancia que hay desde Denia a Javea).