a ver si te ayuda...

Me ha pasado en mi motor, modelo anterior al kad, tipo tamd, ad, etc. El mio engrana la marcha con cable directamente, desde los mandos al cambio.

En mi caso se solto el casquillo de la funda del cable en el mando... como si se tratara de una bici y se suelta el tope del cable. EN el momento que se solto estaba marcha atras y como el mando no puede tirar del cable no me quitaba la marcha.

En el caso tu motor no se si será directamente por cable o en algun lugar tiene algun componente electronico (como el acelerador electronico) que este fallando y de ahi esos fallos aleatorios.