El uso del compás magnético o del Tarugo de números gordos
https://www.velocitek.com/pages/prism
El velero pequeñajo navega ceñido/pegado al viento (ya con catavientos, ya con una suma de catavientos y veleta Windex)
Si el viento nos lleva hacia un rumbo más hacia Barlovento pues estupendo
Si el viento nos empuja hacia un rumbo hacia Sotavento, pues entonces viramos por avante