El 1GM10 no tiene calentadores, así que no hay que esperar nada. Llegas, le das a la llave y...yatá !
El pitido que se oye es el de la presión de aceite (falta de presión, mejor dicho). Por eso cuando le das al contacto inicialmente pita (no hay presión) y al poco de cortar pita (lo que tarda en bajar la presión). Cuanto mas bajo está el nivel de aceite antes pita, y si está muy bajo te puede incluso pitar al ralentí. Es el chivato de OIL en el cuadro.
Si después de un rato dado el contacto y sin arrancar se te para será por aburrimiento

No confundir con el chivato de temperatura, aunque este no se disparará nunca hasta un rato despues de estar arrancado. Normalmente cuando ya hayas soltado amarras y estés saliendo
Me volví loco buscando el calentador dichoso hasta que me quedó claro que no tiene.
Si con tiempo frío os arranca mal y teneis a mano un calefactor de aire caliente, lo enchufais un poco hacia la admisión de aire (el tubo que sale de ese cacharro que parece un cazo en la parte alta posterior del motor, encima de la transmisión) y hace la misma función. Y aunque arranque bien en frio, así le cuesta mucho menos.
Edu