No sé si conoces este sistema, con poste y panel orientable en ángulo e inclinación, se desmonta rápidamente sin herramientas y se queda el cable pasado por dentro del tubo.
Puedes elegir entre quitar la placa y dejar el poste o quitar las dos cosas. Y ya si te viene bien le añades un pescante para izar el fueraborda. Se monta todo sin taladrar la cubierta.
Aquí tienes los detalles y el precio:
https://www.autocazantes.com/poste-para-panel-solar/