La zona de navegación se da según el equipamiento del barco (seguridad, radiotransmisones, etc) y categoría de diseño.
Creo que playa se considerará zona de abrigo o refugio si está habilitada para eso. y si no tienen el canal de boyas amarillas? se supone que no podría ni acercarte. Puedes navegar a 200 metros de playas y a 50 resto de costa.
Zona 7 debe ser lo que se conoce como agua interiores tanto de bahias, calas,puertos ríos, etc. En ese caso no habría más que conjeturar.
Un dingui solo se puede usar como auxiliar de una barco mayor si asi esta registrado. ida a tierra y vuelta, desde los puntos más cercanos, nada de pasear.
