[boatmoss]

Esa falta de conocimientos y de experiencia que reconoces, no son los mejores aliados para ninguna travesía.
Si la familia acompañante tiene menos experiencia que el patrón, quiere decirse que el barco debe navegar solo... porque nadie sabe a donde ir, ni cómo llegar.
En tu caso, yo me haría acompañar por un patrón experimentado, del que aprender, al menos, para el viaje de vuelta.
Buen rumbo y buenos vientos.