[markuay]

Lo de abrigo o playa accesible creo que va mas en el sentido de que sea posible desembarcar de forma segura en caso de accidente, obviamente si te encuentras con un problema que te obligue a abandonar el barco y estas frente a unos acantilados, la cosa se complica, si estas frente a un estuario, o una playa siempre puedes embarrancar voluntariamente o desembarcar con el auxiliar.

Lo de los canales balizados, distancias a costa y demas reglamentos, dejan de tener validez si te estas hundiendo.