Pues si no tienes experiencia, me parece que de todo lo que se ha dicho (consejos bastante buenos) el mejor consejo es contratar un patrón profesional y si puede ser profesor mejor y que vaya "solo vigilando" lo que vosotros hacéis. Lo contratas para la primera jornada y luego ya decides si sigues la travesía en solitario con tu familia o te vuelves al puerto de origen en compañía y a esperar coger un poco más de experiencia.
Creo que eso te daría mucha confianza o te haría ver las cosas con realidad.
