Aunque todo tiene que ver con todo y es un enredo considerable ...
Lo más sencillo es analizar y dividir las Fuerzas en tres familias
Fuerzas contrarias al avance en la dirección de la marcha
Fuerzas Laterales en relación al Centro de Gravedad (CG) y Centro de la Carena (CC) que es el centro del Volumen de agua desplazada
Fuerzas Verticales en relación al Centro de Gravedad (y para hacer la cosa más entretenida) en relación al Centro de la Flotación (CF) que es el centro del Área dentro de la línea de flotación
Bien