El GPS no te va a dar la sonda. La sonda tiene un transductor específico.
Con el GPS sí puedes saber la posición en la que te encuentras y en la carta lees la profundidad en ese punto.
La sonda de la carta es la menor que puede darse, así que cuando llegues al veril de los 4-5 ms, pues ya estás listo para preparar el fondeo, detener el baro, aproado al viento, y largar el ancla. Con largar de fondeo 3 veces la sonda, para comer, bañarte y un cubata tienes de sobra.
Buena proa y que lo disfrutes.