En principio algo corto de motor vas, la semirrígidas pesan y casi 4 metros, veo poco 15 cv en cuanto le metas peso o vayas con con algún murlaco ya no te planea.
Lo del tacómetro debe estar mal, 2300 vueltas es muy poco acelerador además por el sonido te puedes hacer una idea, si llegas a los 15 nudos solo el motor debe estar rindiendo bien.
Suelen tener ajustes en el espejo de popa para subir o bajar el nivel del motor y luego tiene que tener alguna posibilidad de ajustar el trim cuando vas en marcha, tiene power trim??
Mi recomendación es que lleves abajo del todo este, digamos que la hélice ha de ir apuntando al fondo marino y ya cuando salgas al planeo ajustar un poco aunque no psuele ser necesario, prueba a ver
