Por experiencia, hacia eses, estaba harto de leer lo de que cualquier metal cerca pues descompone el PA, venga a mirar el rud Gain (aconsejan reducir ), la latitud de la región (desvio o variación magenetica de la zona, "Variation"), y otra cosas. sin resultado, Entonces mire bien lo de partes metalicas. la zona más próxima la desolojé de cualquier cosa sospechosa, me di cuanta que tenia un bote con tornillos, y alguna tonteria mas, no pensé que eso pudiera perturbar el piloto automatico, pues vualá, piloto automatico funcionando, un poco cara de tonto se queda.
Después se desajusto de nuevo volvió hacer lo mismo pero peor, vi que el compas de la pantalla de control y el compas magnético de cubierta no coincidían (que es lo que causó esto pues no se sabe) , pues trafagando un poco con eso, intentando ajustarlo lo más posible al compás magentico de cubierta volvió a funcionar de nuevo.
Siempre haz el calibrado , eso de dar vueltas "Compass deviation correction and Heading alignment . El piloto va ahora perfecto cuando antes estaba continuamente corrigiendo .

De todas maneras no esta de más echar un vistazo al rud gain, y a la desviación local. para afinarlo, perdona que no de detalles pero es que fue tal el empacho que he olvidado casi todo. suerte.
Una de las cosas a mirar, así como Rud Gain es también es al Auto Trim, reducir el nivel si el barco serpentea mucho. Es que son de las pocas referencias que hay en el manual acerca de la inestabilidad de rumbo.
Hechale un ojo también a Auto Adapt, pones norte si estas en el hemisferio norte y sur pues al sur . Todo esta en el "Dealer Setup", que es donde los cambios son permanentes,