No problema, en esas hemos estado. Pillate el manual en ingles de la red, aunque se para ver los dibujos alguna idea pillas.
El "Compass Deviation Correction and Heading alignment" usease : corrección de la desviación del compas y alineamiento de rumbo.
Esto lo puedes hacer en el "User setup" . Pulsas botón "Standby" dos segundos, aparece pantalla "Set up" . Pulsas el botón "Display" (normalmente es para ir cambiando de pantalla). Te aparece"Swing compass =Off, pulsas el botón "+1" aparecerá la pantalla "Turn Boat" que es la orden que te da para que des vueltas al barco, esto es minimo dos vueltas en dos minutos así que calcula el gas del motor porque te pueden indicar error como "Too Slow" demasiado lento , o "too Fast" muy rápido. Si no hay problemas una vez hechas las vueltas te confirmara mostrando el desvio, en mi caso eran 4º, y puedes seguir con el alinamiento de rumbo, o Heading alignment, pulsando de nuevo el botón "Display" (o sea cambio de pantalla) con el botón mas y menos vas ajustando para que coincida con el compas magnético de cubierta o mamparo. En mi caso no hizo falta porque coincidían.
Es imprescindible esta operación para tener garanticas de que el PA funcione.
Esta claro que parece complicado pero es cuestión de familiarizarte con los botones, no más
