Fui por el barco y estuve buscando por el motor a ver si encontraba algún cable de tierra (amarillo/verde) y me encontré con dos agradables sorpresas.
La primera, es que encontré a popa del todo un aislador galvánico, entiendo que es para aislar el circuito de CA de CC, es decir, un problema menos.
La segunda, es que creo que
encontré la famosa toma de tierra 
. Es un tornillo que atraviesa el casco (Foto2) y está detrás (a popa) del sail drive y que tiene conectados dos cables de tierra. Uno va al tornillo que sujeta el filtro de combustible (prefiltro), (Foto1), no sé para qué, y el otro cable de tierra entra en una manguera y se pierde por el casco e imposible de seguir sin hacer una desfeita.
Alguien me podría confirmar que efectivamente este tornillo es la toma de tierra de 220V y poder cogerla de ahí para el Inverter.