Vamos a ver, es bastante simple, en ningun sitio dice que dentro de las 12 millas haga falta balsa, sean barcos españoles o Lituanos, ni ahora, ni antes tampoco, eso no ha cambiado, de hecho la balsa solo se exige para los barcos despachados en las zonas 1, 2 y 3 solamente cuando esten navegando en esas zonas, si estan en las zonas 4, 5, 6 o 7 no tienen obligacion de llevarla, simplemente se les exige el material de la zona por la que estan navegando, es mas, solo tienen la obligacion de llevar el mumero de chalecos necesario para las personas que estan en el barco, da igual que el barco este habilitado para 12 personas, si en ese momento hay solo dos, tienes que llevar dos chalecos, el resto puedes dejarlos en casa.
La zona de navegacion 4 (12 millas paralelas a la costa)es la que mas se ajusta al mar territorial, aunque no siempre.
En algunos casos donde las lineas de base se separan bastante de la costa, ese mar territorial puede estar a bastante mas distancia que lo que permite la zona 4
(por ejemplo el golfo de Valencia. donde la linea de base se traza desde el cabo de Cullera hasta la escollera del puerto de Sagunto) pero en esos casos solo hay que buscar alguno de los extremos desde el cual salir de las aguas españolas.
En este tema no hay nada nuevo, siempre se ha hecho asi y este RD no cambia ni una coma respecto al de hace 17 años.
Aqui dejo el BOE donde se delimitan las lineas de base en el estado Español por si alguien quiere consultarlas;
https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=BOE-A-1977-23967