Ya que tienes electrónica Garmin, yo al menos no descartaria un piloto Garmin.
He oído maravillas de ellos y muy buen precio.
La unidad lineal que recomineda es la jefa, adaptada para Garmín con ruder sensor interno. Es muy buena y no tiene nada de rozamiento cuando esta desconectado el piloto.
Todo en NMEA 2000.
Por lo menos informate sobre esta opción.
Una ronda a la taberna
