El comportamiento normal es cuando arranca en caliente, el arranque siempre pita cuando avanzas la llave para arrancar. Es en frio cuando esta haciendo cosas raras pues no pita.

Esta situación me hace preguntarme que significa ese pitido antes de arrancar, no me lo había planteado
Dicen que indican baja presión de aceite, esta claro que sin arrancar tiene que haber baja presión de aceite, aunque a mi entender al menos en sole diesel indica que esta calentando bujias de incandescencia. o puede ser las dos cosas. y.... yendo por este camino, dices que cuesta arrancar en un principio, las bujias de incandescencia no están haciendo su trabajo?, en caliente pita en este caso puede ser la de baja presión de aceite. Una pena lo de los manuales diesel, son muy poco orientativos.
Edito: No creo que tenga que ver con los calentadores a bujias, pues es en "ON" cuando pita después avanzas para calentar, y el arranque propiamente.