No, sólo hay que llevarlos a bordo. Uno por persona embarcada.
Suerte con el registro. Yo hice matriculación en Palamós (craso error) y llevo casi un año. Una puta vergüenza.
Por cierto, es categoria D? he intentado que me pongan zona 6 y no ha habido forma...

Tengo zona 7, ya ves tú lo que voy a poder costear.