Hola
La reductora es ZF. Como todas las reductoras, lleva un monton de estructuras “en anillo” sobre el eje. Trata de interpretar el esquema de ese modelo BW6, que estará ligeramente simplificado para marinizarlo, y ayudate de uno ó varios mecanicos con experiencia. Revisa bien los rodamientos, no sea que alguno no vaya fino, y el desgaste de las coronas. Es posible que el eje no esté giranfo concéntricamente
El tipo de motor es irrelevante, a mi parecer
Saludos cordiales.
