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Buenos días cofrade, yo no he navegado por Mallorca, pero sí por Menorca, Ibiza, y algún que otro sitio, y algunos principios básicos de crucerear tal vez te pueda dar.
Las islas te dan la posibilidad de navegar con la costa a barlovento. Aprovéchala. Lleva plan a, b y c, según te entre el viento. Son 4 días, el parte será fiable.
Piensa en cuanto tiempo quieres navegar. En un 34 pies es difícil que hagas más de 5 nudos reales de media, suponiendo que no tengas que hacer bordos. Si tienes, incluso menos. (por eso es importante decidir bien en qué dirección navegar). Sin experiencia, más de 5 horas diarias de navegación es tedioso. Por ello, no planearia jornadas de más de 25-30 millas.
Los paraísos lo son cuando estás allí. Navegando por seguridad a 2 millas de la costa la expectacularidad se suele perder. También se pierde cuando llegas al paraíso tan fundido que no puedes ni moverte, y toca volver al día siguiente.
Todo esto no es una mala noticia, sino lo contrario. Mira navionics. Investiga. Busca puertos seguros, con fondeaderos cercanos que te parezcan resguardados. Así, cuando llegues, si acertaste con el foneadero, lo pasarás genial, y si te equivocaste, plan B, a puerto, y a disfrutar.
Y no te agobies. Un buen plan de navegación hecho por ti es súper satisfactorio, aunque hayas ido a la vuelta de la esquina. Cuanto mejor planificación, mejor.

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