[Juanru]

Bienvenido a Huelva!

Si quieres parar en Huelva y seguir de camino a Culatra, supongo que el plan es entrar en la ría por Mazagón y salir por Punta Umbría.
Si es así, entre Huelva y Punta Umbría tienes el puente del Burro. Si el barco cala 2,3 supongo que llevará un buen palo por lo que probablemente tendrás que solicitar la apertura del puente para pasar sin riesgo de tocar arriba (hay un tema abierto sobre este puente en el foro: "Puente sobre el estrecho del Burro (Huelva)").

Para el resto de la travesía por Huelva, por tema de calado no deberías tener problema siguiendo la señalización (y si lo haces con marea alta mejor que mejor).

Un último consejo, en esta zona en verano por las tardes suele levantarse bastante viento térmico de poniente (SO), lo que hace las navegadas hacia el oeste un poco incómodas.

Un saludo

PD: en esta época de verano quizá sea más interesante/bonito parar en Punta Umbría (aunque hay tener cierto cuidado con la corriente de la ría a la hora de atracar)