Yo creo que la mordaza es fundamental para detener la maniobra en cualquier punto y más si tienes que hacer la maniobra solo.
Pienso que con una polea simple con mordaza para ese peso debería de ser suficiente, pero también puedes montar un aparejillo con polea doble con mordaza (en cualquier caso, una en cada banda claro; para la proa y otra para popa de la auxiliar).
