Hola
Después de varias pruebas te puedo confirmar lo siguiente:
Cuando va a go to o siguiendo una ruta (waypoint) no salta y lo hace correctamente. Ha estado 4 horas en auto a un punto de una ruta sin tocar nada.
Al llegar al destino, me sale el aviso de llegada, pita como un loco y si no hago nada salta el auto y se pone en stand by.
Creo que es el comportamiento lógico.